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文章来源:yndlkj
发布时间:2025-02-15 10:03:48
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填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必须使用一个上升沿或下降沿指令(即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿),若单纯使用一个常触点,就会出现以下错误:这一点在编程手册中也没有说明,需要注意。其他的表格指令也同样。数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。BCD码转化为整数(BCD_I)BCD码转化为整数,我是这样理解的:把BCD码的数值看成为十进制数,然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
对于绕线式电机,还要摇测定子和转子之间、转子和地之间的绝缘合格。对于高压电机的摇测,一般用2500V摇表,绝缘值不应低于1MΩ/KV,比如10KV电机,对地绝缘值应不低于10兆欧。第二步:用万用表测量三相阻值是否平衡。如果不拆除电机连接片的话,星形连接电机,可测量每相和星点之间阻值,三相阻值要基本相等。角形连接电机,可三相两两测量,阻值要基本相等。如果测量电机三相阻值严重不平衡,就有可能存在匝间短路。
对于刚刚接触台达plc编程软件的来说,虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款,一个是老款的一个是新款的,我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点,下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示,我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。
为什么回路电流走零线不走地线,而漏电流走地线不走零线,零线地线原理是什么?这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压,经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端,形成回路,满足了产生电流的必要条件,即有电源和闭合回路,因而产生了工作电流,使设备正常工作。~为带漏电保护空。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见,在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同,但在设备端就完全不同了,它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分,因此正常情况下,保护地线(PE)与电源之间没有形成回路,因而也就没有电流。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。
θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。
当关SC接通电源,SSSD断时,由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿,5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推,D四相绕组轮流供电,则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。