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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。研究影响电气设备的各种因素，切实保障电气设备的质量和安全，需要引起人们足够的重视。如何好电气设备的质量控制1.控制质量首先，电气设备必须有一个较为完善的质量监督体系，这是现代化企业生产和管理的重要体现，也是保障电气设备质量的重要手段。在设备过程中，好相关方面的检测和监督，确保各项工作能够落实到位，各个环节到精细，对所有的人员好培训，规范他们的行为，保证技术和质量。但必须注意，即使切断了电源，主电路直流部份滤波电容放电也需要时间，需带充电指示灯熄灭后，用万用表等测量，确认直流电压已降到安全电压（DC25V一下）后，在进行检查。定期检查项目有：输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形？控制回路端子螺钉是否松动，用螺钉旋具拧紧？输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤？R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固？主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求？电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色？污损的地方，用抹布沾上中性化学剂擦拭；用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘，保持变频器散热性能良好。基本RS触发器只要输入信号变化，输出状态就会立即发生相应变化，这不但使得电路的抗干扰能力变差，也给多个触发器的同步工作带来不便。在实际应用中，通常要求触发器的状态按一定的时间节拍变化，即在时钟脉冲到达时，才根据输入信号改变状态；没有时钟信号时，即使输入信号改变，也不影响触发器的输出状态。为此，增加时钟脉冲输入端CP以及相应的输入控制电路，就有了同步RS触发器这一类数字芯片。同步RS触发器的电路结构和逻辑符号。